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电动平衡车选购有玄机 你需要注意这几点

来源:互联网 编辑:六分新闻网 时间:2017-08-13 10:24:59 违规或侵权举报文章 阅读:

导读 : 不得不说,小米的话题性和影响力是真的强,不管进入什么领域,都能带火一片,行业搅局者的名号可不是白叫的。这不,原本不温不火只是在专业行业领域应用的电动平衡车就因为小米的加入,也变得愈发火爆起来,尤其是最...

不得不说,小米的话题性和影响力是真的强,不管进入什么领域,都能带火一片,行业搅局者的名号可不是白叫的。

这不,原本不温不火只是在专业行业领域应用的电动平衡车就因为小米的加入,也变得愈发火爆起来,尤其是最近一段时间,笔者经常可以在帝都街头巷尾见到各种单轮、双轮的平衡车骑手,同时在演出、大型展会和赛场上也都经常出现了它的影子。

其实说到底电动平衡车就是一种代步工具,它的发明也和自行车、汽车一样,是为了解决用户的出行方便而生的。

但是,又与其它发展了数百年的交通工具有很大的不同,电动平衡车从发明到今天也不过20年左右时间,无论是从销量还是关注度来说依然是小众市场,市场规模相比于其它交通代步工具来说也是不值一提。

所以对于很多人来说,体感平衡车依然是一个比较新鲜的事物。

为了让更多的人了解电动平衡车,也可以根据自己的需求选择适合自己的产品,我们今天就和大家聊聊电动平衡车的那些事。

首先你得了解什么是电动平衡车?

电动平衡车顾名思义,是一种依靠电力驱动及自我平衡能力控制的代步工具,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。


↑↑↑车体内部的陀螺仪

电动平衡车最早起源于迪恩卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生(Johnson& Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。

卡门观察人类走路的姿势特性,领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走,是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量,透过小脑的即时反应,然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。

所以当人类的身体前倾时,这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体,所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环,即构成了“步行”这种动作。

因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官,以电动马达与车轮代替人类的双脚,发展出所谓的“动态稳定”概念,并且由强生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权,成立独立科技来销售iBOT。

有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅,卡门进一步想到,如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可,于是开始有了赛格威的诞生概念。

在2001年12月3日,迪恩-卡门创立的Segway (赛格威)LLC公司正式公开了赛格威随意车(Segway HT)的原型车,并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具,自此电动平衡车开始走进人们的视野。

在随后的十多年时间里,电动平衡车也经历不断的迭代发展,逐步发展出几个大的品类,目前的电动平衡车大致可以分为独轮、两轮、三轮、四轮等类型,但不同厂家所设计出来的产品却是多种多样。

比如独轮平衡车就有冲浪板式、滑板式、有踏板式几种,而两轮平衡车有带把手的和不带把手的两种。下面笔者就带大家来认识一下它们。

电动独轮平衡车

先来说说电动独轮平衡车,独轮平衡车的平衡主要靠陀螺仪与驱动电路互相配合,利用陀螺仪(包括加速度传感器和角速度传感器),电机启动,身体向前倾斜就可以启动平衡车,速度则是由身体的倾斜程度来控制的,加速则向前倾,减速则向后倾。

陀螺仪是平衡车的核心部件,其原理是:一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。骑自行车其实也是利用了这个原理,轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。

这就是独轮平衡车不会倒的原理,这也和独轮自行车一样。独轮车还需要一个控制器来传达它们陀螺仪、电机驱动之间的互动,当驾驶者倾斜身体时,陀螺仪惠接受到信息,这时候就需要控制器来告诉电机驱动该如何做,像相应的方向旋转。

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